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更好了解行星减速机

时间:2022-01-23 16:40:06 来源:本站 点击:623次

精密行星减速机是行业内行星减速器的另一个名称。
业内人士都知道行星减速器是高精度减速器,可以说是目前最精密的减速器。但为为什么其他减速器不能达到行星减速器的精度呢?为何行星减速器能达到如此高的精度?
其主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
与其它减速器相比,精密行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达1分以内)、高传动效率(单级可达97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。大部分安装在步进电机和伺服电机上,用于降低转速,提高扭矩,匹配惯量。
关键技术参数。
为了更好了解行星减速器,天与大家分享一些衡量行星减速机性能的关键技术参数:
减速率:指输入转速比输出转速。
等级:指太阳轮及其周围的行星轮形成独立的减速轮系,如减速机中只有一个轮系,我们称之为一级。为了获得更大的减速比,需要多级传动。
噪声:输入3000r/min并空载时,测量距减速器1m的音量,单位为分贝(db)。
额定输出扭矩:指减速器输出端在S1模式下可以允许连续输出的扭矩,因此可以作为选择的依据。
******输出扭矩:指减速器动态负载下能承受的******扭矩。
急停扭矩:指减速器静载荷下能承受的******扭矩,限1000次。
T2n和S1模式下的允许热输入转速:指S1模式下的额定输出扭矩,减速器输入端可以允许输入转速。根据不同的工况,NCP可以详细计算允许输入转速。
******机械输入速度:指减速器输入端短时间内允许输入的******速度。
减速机旋转惯量:指刚体绕轴旋转时惯性的量度(旋转物体保持其匀速圆周运动或静止),通常以J表示。
回程间隙:减速器精度的重要指标。
轴向承载力:指减速器输出轴轴向的承载力。
径向承载力:指减速器输出轴径向的承载力。
满载效率:指减速机输入1000rpm时,运行温度为70℃,输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度:指保证减速器正常工作的允许温度范围。
安装精密行星减速器。
精密行星减速器的使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速器时,请严格按照安装和使用的相关事项,认真组装和使用。
1.安装前,必须确认电机和减速器的外观是否完好,并检查电机与减速器连接的部分尺寸是否匹配,如电机定位凸台、输入轴和减速器凹槽。
2.旋转减速器法兰外的螺钉,调整PCS系统的紧固环与防尘口对齐,插入内六角。
三、减速机自然连接电机和减速器。连接时,减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致,两者外侧法兰平行。如果心度不一致,会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。
此外,安装时,严禁用锤子等击,以免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必须拧紧安装螺栓,然后拧紧紧力螺栓。安装前,用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和运行的灵活性,防止不必要的磨损。
电机与减速器连接前,电机轴键槽应垂直于紧力螺栓。为了保证受力均匀,首先旋转任意对角位置的安装螺栓,但不要拧紧,然后旋转另外两个对角位置的安装螺栓,******逐个拧紧四个安装螺栓。******,拧紧紧力螺栓。所有紧力螺栓都需要用扭矩板根据标明的固定扭矩数据进行固定和检查。


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